Bu kod daha anlaşılır gibi


$('form').on("submit", function(e)
{
e.preventDefault();
let marka = $("#marka").val(),
seri = $("#seri").val(),
model = $("#model").val(),
url = ''

if (marka.length) {
if (seri.length) {
if (model.length) {
$(this).attr('action', `${url}/${marka}/${seri}/${model}/`)
return;
}
$(this).attr('action', `${url}/${marka}/${seri}/`)
return;
}
$(this).attr('action', `${url}/${marka}/`)
}
});