urun_id nin içerisini de array şeklinde oluşturun.

$_SESSION["urunler"][$urun_id] [] = [
'urun_baslik' => $baslik,
'urun_kapak' => $resim,
'urun_en' => $en,
'urun_boy' => $boy
];

#Ürün adetin de count ile bulabilirsin
$adet = count($_SESSION["urunler"][$urun_id] );