İşlem mantığı ile ben söylim siz phpde yazılımı yapın hocam;

$kategoriler = //mysql kodları
foreach( $kategoriler as $kategori )
{
$urunler = //mysql kodları (bir tek değişken olan şey, where hedef=$kategori["alaklıBölüm"])
foreach( $urunler as $urun )
{
//çıktı işlemleri
}
}

Yani işlem sırası kategorileri çekmek, döngü içerisinde de ürünleri kategoriden gelen id veya seo artık ayracınız neyse buna görede ürünleri çekmek