Eğer belirttiğiniz GET adı htaccessde tanımlı değilse okuyamaz.

.htaccess 

RewriteEngine On
RewriteRule ^urunler-(.*)$ urunler.php?product_head=$1 [L]

.php

if((!empty($_GET['product_head'])) && (temizlikYap($_GET['product_head']))) {

//daha önce vermiştim temizlik fonsiyonunu...

try 
{
$sorgu = "SELECT * FROM table_products WHERE product_head = ? LIMIT 0,1"; 
// ......
}

} else {
die("düriyenin güyümleri kalaylı ah kalaylı.")
}

echo '<a href="urunler-'.$product->baslik.'"> Ürüne Git </a>'

// Veritabanına kayıt yaparken mutlaka urunler tablosuna seourl yada seolink gibi bir sutunda ekle. VHARCHAR (150) yaparsın.

include "database.php";

//Database.php içinde veritabanı bilgilerinden sonrasına 

header('Content-Type: text/html; charset=utf-8');
setlocale(LC_TIME, 'tr_TR', 'tr', 'turkish');

//Eğer hala Türkçe karakter sorunu varsa Tablolarını utf8_turkish_ci formatına dönüştür. Bu en garantilisi. Kırılmaz dişim ağrımaz başım hesabı.

//Bazı karakterler html kodlarıyla veritabanına kayıt olmaya gidiyorsa, o zamanda şöyle bir fonksiyon yazalım sorun tamamen ortadan kaldırılsın.

function html_turkce_karakter($dondur){
    $dondur=str_replace('&CCEDİL;', 'Ç', $dondur);
    $dondur=str_replace('Ç', 'Ç', $dondur);
    $dondur=str_replace('Ç', 'Ç', $dondur);
    $dondur=str_replace('ç', 'ç', $dondur);
    $dondur=str_replace('Ö', 'Ö', $dondur);
    $dondur=str_replace('Ö', 'Ö', $dondur);
    $dondur=str_replace('ö', 'ö', $dondur);
    $dondur=str_replace('Ü', 'Ü', $dondur);
    $dondur=str_replace('Ü', 'Ü', $dondur);
    $dondur=str_replace('ü', 'ü', $dondur);
    $dondur=str_replace('ş', 'ş', $dondur);
    $dondur=str_replace('Ş', 'Ş', $dondur);
    $dondur=str_replace('İ', 'İ', $dondur);
    $dondur=str_replace('ı', 'ı', $dondur);
    $dondur=str_replace('ğ', 'ğ', $dondur);
    $dondur=str_replace('Ğ', 'Ğ', $dondur);
    return $dondur;
}

//ben kaba saba yaptım gerisi sizin ellerinizden öper.

// Verileri post ettiğini varsayıyorum.

function SEOLink($baslik){
    $metin_aranan = array("ş", "Ş", "ı", "ü", "Ü", "ö", "Ö", "ç", "Ç", "ş", "Ş", "ı", "ğ", "Ğ", "İ", "ö", "Ö", "Ç", "ç", "ü", "Ü");
    $metin_yerine_gelecek = array("s", "S", "i", "u", "U", "o", "O", "c", "C", "s", "S", "i", "g", "G", "I", "o", "O", "C", "c", "u", "U");
    $baslik = str_replace($metin_aranan, $metin_yerine_gelecek, $baslik);
    $baslik = preg_replace("@[^a-z0-9\-_şıüğçİŞĞÜÇ]+@i", "-", $baslik);
    $baslik = strtolower($baslik);
    $baslik = preg_replace('/&.+?;/', '', $baslik);
    $baslik = preg_replace('|-+|', '-', $baslik);
    $baslik = preg_replace('/#/', '', $baslik);
    $baslik = str_replace('.', '', $baslik);
    $baslik = trim($baslik, '-');
    return $baslik;
}

$baslik     = html_turkce_karakter(temizlikYap($_POST['baslik']));
$seolink   = SEOLink($baslik);

//Hatta aynısından varmı yokmu diye de kontrol etmen gerekir. O zaman şu şekilde ilerlersin. PDO olarak örnek vericem

$ara = $db->query("SELECT seolink FROM urunler WHERE seolink = '$seolink'")->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);
$seourl = $ara["seolink"] == $seolink ? $seolink . "-" . uniqid() : $seolink;

//Eğer posttan gelen başlığın seolinki aynısından varsa sorun çıkarmasın uniqid() fonksiyonuyla benzersiz bir kimlik eklesin yani camasir-makinesi-9532679 gibi.

//Sonra insert ..... $baslik, $seourl, .....

//Veriyi yazdırıken 

$seourl = $urunler["seolink"];
$baslik = $urunler["baslik"];

echo '<a href="urunler-'.$seourl.'">'.$baslik.'</a>';

//umarım bu konuyla alakalı sorunlarınıza derman olur.