Merhaba

 $sor=$db->prepare("SELECT *FROM posts WHERE find_in_set('".$kategori_id."',categori_id)<>0 ORDER BY id DESC");

$sor->execute();

while($diz=$sor->fetch(PDO:: FETCH_ASSOC)){

}

Bu sorgu $kategori_id değişkeninde ki id ye sahip içerikleri listeler.