Eğer doğru anladıysam Sectionlara ID vererek yapıyorsun. Örneğin sayfanın en altında  "Contact Us" section var ve ID si contact olsun. bu section ID'sini menüye veriyorsun. Onu da şöyle yapıyorsun menüdeki link kısmına #contact şeklinde yazıyorsun.