Benim size verdiğimde gerekli yerleri doldurmanız gerekiyordu fakat doldurmamışsınız neyse ben doldurayım;
'theme_location' => '',
'menu' => '',
'container' => 'div',
'container_class' => '',
'container_id' => 'navigation',
'menu_class' => 'menu',
'menu_id' => '',
'echo' => true,
'fallback_cb' => 'wp_page_menu',
'before' => '',
'after' => '',
'link_before' => '

', //Linkten önce gelecek kodları yazın
'link_after' => '

', //Linkten sonra gelecek kodları yazın
'items_wrap' => '
    %3$s
',
'depth' => 0,
'walker' => ''
);
wp_nav_menu( $defaults ); ?>