Css kodları ile yapacaksın istediğin özelliği;
#kutu { background:url(images/img01.jpg);} /* kutunun normal stili */
#kutu:hover { background:url(images/img02.jpg);} /* kutunun üzerine geldiğimizde alacagı stil */
Yani img01 normal resim,img02'de ise değişeceği hali olmalı.