site.com/sayfaid/234 ile siteadi.com/sayfa.php?id=234 aynıdır. Sadece görünüş/estetik farkı.
Adreslerdeki Sef url demek sadece uzantıyı kaldırmak değil, anahtar kelimelerin ya da başlığın adres çubuğunda görüntülenmesidir.

siteadi.com/sayfa/bu-bir-test-mesajidir gerçek sef adres yapısıdır.