blogumda anlatmışım.
http://blog.ozergul.net/wordpress-sifirdan-tema-paneli-yapimi-ogpanel.html

panel değil de sadece menü eklenmesinden bahsediyorsanız :

http://blog.ozergul.net/wordpress-sifirdan-tema-paneli-yapimi-ogpanel.html#comment-1763

iyi çalışmalar.