biraz araştırdım ve cevabı burdan( http://www.uzmansorusu.com/soru/2138/css-heightauto-sorunu ) buldum.
1. "outer-wrapper" class'lı div'ine "overflow: hidden" ekle
2. "main-wrapper" class'lı div'ine "display: inline-block" ekle
3. "sidebar-wrapper" class'lı div'ine "display: inline-block" ekle
o zaman sorun çözülüyor.