Sadece deneme sistemiydi onun yerine direk olarak $sepet->urunler arrayını düzenlersek ki onu public yaptım. Veriler bir arraydan geliyor.

Yani $sepet->urunler'e bir array bağlarsak sorun çözülür. Ek olarak fiyattan sonra gelen o 10 değeri vergi ama dediğim gibi üşendim onu yapmaya :)