Bakın burada Underscores vs. dashes in URLs başlıklı bir video var. http://youtu.be/AQcSFsQyct8
Ayrıca Google şöyle diyor:
"URL'lerinizde noktalama işaretleri kullanmayı düşünün. http://www.example.com/yesil-elbise.html şeklinde bir URL bizim için http://www.example.com/yesilelbise.html şeklinde bir URL'den çok daha kullanışlıdır. URL'lerinizde alt çizgi (_) yerine kısa çizgiler (-) kullanmanızı tavsiye ederiz."
Daha fazlasını okuyun. https://support.google.com/webmasters/answer/76329
