http://codex.wordpress.org/Template_Tags/wp_list_categories bu sayfada kategori listeleme şekilleri yer alıyor. Bir göz at istersen.

gibi bir kod kullanabilirsin.

Ek Olarak: Şunu da belirteyim. Bu kodlar ile sadece saf bilgileri çekersin görünümlerini html ve css ile istediğin gibi şekillendirmelisin.