Çok kolay aslında :) WP admin sayfandan yan panelden Kategoriler sekmesine gel ve imleç ile olusturdugun kategorilerin üzerine gel. Sonra tarayıcısının altında bşr bağlantı belirecek. O bağlantıda ID numarası yazıyor. Örnek için önizlemeye bakın hocam :)