Basitçe anlatmak gerekirse,
Rewrite yani adres çubuğuna gelen url yi tekrar yazdırma özelliği ile
senin yazın single.php?id=5 şeklinde ama .htacces dosyasında bu şı şekilde düzeltiliyor;
RewriteRule ^/(.*).html single.php?Id=$1 [NC,L]
gibi.
Yani gönderdiğin URL yi senin yazdığın şekle dönüştürüyor .
Umarım anlatabilmişimdir.