İlla /%category%/%postname% yazmak zorunlu değil :) Mesela ben siteismi.com/kategori/yazilinki şeklinde değilde sadece /%postname%/ yani siteismi.com/yazılinki şeklinde ayarladım.

Siz isteğe bağlı olarak /%postname%/.html de yapabilirsiniz.