bir if ile kontrol edin. girilen input değerinin length'i 5'ten küçüksek submit olayı gerçekleşmesin. Bunun için gönder fonksiyonun içine koşulu eklemen yeterli olacaktır.
//gönder içindeyim
var deger = document.getElementById('inputId').value;
if(deger.length < 5){
//uyarıyı kaldırırsın
alert("Girilen karakter sayısı 5'ten büyük olmalıdır");
}else{
document.forms["yangin"].submit();
}


gibi.