WordPress kullanıyorsan ve kategorilerini sağ tarafta bir menü halinde göstermek istiyorsan (header yani üst kısımda değil) bileşenlere gireceksin > kategori bileşenini koyacaksın > Hiyerarşiyi göster ve açılır menü olarak yap haline getireceksin.
Ha yok ben kategorileri deil herşeyi yan tarafa koyacam diyorsan kod gerekli hacım.