Ben uzun süredir şu programı kullanıyorum, herhangi bir sıkıntı yaşamadım. Videoyu istediğiniz formatta ve kalitede indirebiliyorsunuz. Reklam vs.de yok. Öneririm.

http://download.cnet.com/YouTube-Downloader/3000-2071_4-10647340.html?part=dl-&subj=dl&tag=button