Tüm sorguları aynı sayfada yapsaydın dediğin gibi olurdu da farklı sayfalardan yaptığın için başlarına haber-, urun-, kategori- getirmen gerek. Bu şekilde yapabilirsin ancak. Yoksa htaccess hangi dosyaya yönlendireceğini şaşırır. Saçma bir durum olur. Başka türlü yapmak istersen tüm sorguları tek sayfadan yapman gerekir. Dediğim şekilde yapmak için:

RewriteRule ^haber-([a-z,A-Z,0-9]+).html$ haber.php?sef=$1 [QSA,L]
RewriteRule ^urun-([a-z,A-Z,0-9]+).html$ urun.php?sef=$1 [QSA,L]
RewriteRule ^kategori-([a-z,A-Z,0-9]+).html$ kategori.php?sef=$1 [QSA,L]
RewriteRule ^detay-([a-z,A-Z,0-9]+).html$ detay.php?sef=$1 [QSA,L]

şu kodu dener misin?