Yanlış anladıysam özür dilerim ama anlatmak istediklerinizden anladığım kadarıyla kullanıcıyı önce şifre soran bir sayfa karşılayacak sanırım. o sayfada şifre dogru ise baska bir sayfaya yönlenecek değilse hata basacak değil mi?
bunun için if-else döngüsü kullanabilirsin

$a2 = guvenlik($_POST['a2']);
$sql = mysql_query("SELECT * FROM panel WHERE and parola = '$a2'");
if (mysql_num_rows($sql) == 0){
echo Yanlış Sifre;
exit;
} else {
$a = mysql_fetch_array($sql);
$_SESSION['dd'] = "dddddd";

header("location: gideceksayfa.php");
}
bu şekilde yapabilirsin sanırım yukarıdaki guvenlik fonksiyonu post verilerini temizlemek için aratırsan bulabilirsin bulamazsan yazarım