$sorgu=mysqli_query($baglan,select * from kategoriler order by kategori_id);
şeklinde dener misiniz
birde katagori_id, katagori_adi kategori_id, kategori_adi olmayacak mı sorgu da katagori_id, katagori_adi yazmısınız

üstteki sorguda $baglan diye bir değişkenin daha önceden oluşturuldugunu düşünerek yazdım