youtube videolarının dışarda yayınlanmasına izin veriyor ve bunu api ile destekliyor bu konuda hiçbir sıkıntı çekmezsin.
olayın yasal boyutuna gelicek olursak embed olarak yayınladığın video telif hakkı içeriyorsa tamamen yükleyen kişi sorumlu tutuluyor ya kanalı kapatılıyor yada video telif hakkında siliniyor yani sonuç olarak size karşı bir yaptırımı yok.