SEF url yapılmış bir wordpress sitesinin, .htaccess'ini al ordan yürüyebilirsin, veya wordpress sef url yapısını incele google'da aratarak bulabilirsin, onu bu kendi söyledğine uyarlayabilirsin. Çünkü senin istediğin şey ile wordpress'in sef url yapma şekli aynı.

Ayrıca, anlatmak istediğime örnek olarak şu sayfayı inceleyebilirsin, normal wordpress sayfa id'sinin sef url'ye çevirliş şekli. Bura panel üzerinden yapmayı ve wordpress url yapısına özgü temel değişkenleri kullanmayı göstermiş. Functions dosyasından bunları da düzenleyebilirsin.

http://www.wpbeginner.com/wp-tutorials/seo-friendly-url-structure-for-wordpress/