Bahsettiğiniz işlemi ancak özel seo modülü ile yapabilirsiniz. Opencart için Complete Seo diye aratırsanız bulacaksınızdır. Çok kategori ve ürün olan bir site kullanıyorsanız zaten bu modülün size çok faydası olur. 3 sürümü için tam uygunluk var mı bilemiyorum şu an. Bu yüzden yapımcısına sormanız yerinde olacaktır.

Ancak modülü kullansanız bile kategorilerin görünmesi index açısından faydalıdır, bu yüzden ana sayfa dışında direkt ürüne ayarlamak biraz dezavatajlı bir durumdur. E-ticaret sitelerinde ne kadar çok index alırsanız ürünlerinizin bulunma oranı da o kadar artar. Bunu göz önüne almanızı tavsiye ederim.

Kategori içerikleri düzgün şekilde girildiğinde size faydası olacaktır. Çünkü Opencart gerçekten hızlı index alan bir yazılımdır.