Sorunu bu kodla çözdüm.
$_POST["{$io['seo']}"];
if (isset($_POST["ilanara"])) {
$ilanformara = mysql_query("SELECT * FROM emlak_form where arama = '1'");
while($io = mysql_fetch_array($ilanformara)) {
echo $_POST["{$io['seo']}"];
}
}