Sorunu tam anlayamadım ama panel/index.php dosyasında şu kullanımı uygularsanız yönlendirme olacaktır.
$url = $_SERVER['SERVER_NAME'].$_SERVER['REQUEST_URI'];

if (!strstr($url, "/panel")) {
header("Location: panel/Giris");
}

Tarayıcı uyarısında sonsuz yönlendirme olduğundan bahsediyor, eğer sorun devam ediyorsa giris/index.php dosyasında düzenleme yapmanız lazım.