bu fonksiyonu kullanabilirsin.

function permalink($string){
$find = array('Ç', 'Ş', 'Ğ', 'Ü', 'İ', 'Ö', 'ç', 'ş', 'ğ', 'ü', 'ö', 'ı', '+', '#');
$replace = array('c', 's', 'g', 'u', 'i', 'o', 'c', 's', 'g', 'u', 'o', 'i', 'plus', 'sharp');
$string = strtolower(str_replace($find, $replace, $string));
$string = pregreplace("@[^A-Za-z0-9-.+]@i", ' ', $string);
$string = trim(preg_replace('/\s+/', ' ', $string));
$string = str_replace(' ', '-', $string);
return $string;
}