Hocam bu şekilde kullanmak için öncelikle $row_g_ayarlari diye bir array tanımlamanız gerekiyor ki fonksiyonunuz çalışsın. Çünkü şu anda fonkisyonu çağırdığınızda $row_g_ayarlari arrayını arıyor ve böyle birşey bulamadığı için "Undefined Variable" hatası veriyor. Önce $row_g_ayarlari içerisindeki "firma_adi" değişkeninin ne olduğunu tanımlamanız gerekiyor. Örnek:
$row_g_ayarlari = array ( 'firma_adi'=>$_POST['firma-adi']);